Los robots humanoides de doble brazo con ruedas, cuyo núcleo es el movimiento sobre ruedas y la colaboración entre ambos brazos, se utilizan en diversos escenarios, como el montaje en líneas de producción industrial, la inspección de equipos de alta tensión, la manipulación de mercancías en almacenes y la orientación en centros comerciales. Sus características operativas requieren un suministro de energía continuo y estable, y las operaciones de carga con ambos brazos (como agarrar y ensamblar) requieren una potencia máxima instantánea. Además, el espacio del robot es limitado, lo que convierte la autonomía, la potencia, el diseño ligero y la integración de las baterías de litio en un reto importante.
Requisitos básicos para las baterías de robots humanoides: soportar de 6 a 10 horas de funcionamiento continuo, manejar descargas continuas de 2C a 4C y descargas máximas de 12 a 22C (adaptándose a condiciones de carga con ambos brazos y movimientos rápidos), lograr un funcionamiento estable en un amplio rango de temperatura de -20 ℃ a 60 ℃, cumplir con los requisitos de seguridad en diversos escenarios industriales y comerciales, y presentar un diseño integrado y ligero que se adapte a la disposición del torso del robot sin ocupar espacio de operación con ambos brazos, lo que garantiza un funcionamiento ininterrumpido durante 24 horas.
En LEAD-WIN, basándonos en los diferentes escenarios operativos (uso industrial pesado, uso comercial ligero e I+D de alta gama) y los requisitos presupuestarios de los robots humanoides, hemos seleccionado tres rutas principales de celdas de batería. Todas ellas se han aplicado en robots de clientes y se adaptan perfectamente a sus requisitos de arranque y parada de alta frecuencia y potencia máxima. Al mismo tiempo, nos mantenemos al día con las últimas innovaciones tecnológicas del sector e introducimos tecnologías de vanguardia, como las baterías de estado semisólido (actualmente en desarrollo), para ofrecer soluciones de larga duración para robots de doble brazo de alta gama.
Baterías de fosfato de hierro y litio (LiFePO4): una opción fundamental para robots industriales humanoides de servicio pesado, que enfatizan alta seguridad, larga vida útil y resistencia al impacto, adecuadas para escenarios industriales exigentes como el ensamblaje de líneas de producción, inspección de equipos de alto voltaje y manipulación de servicio pesado. Con una temperatura de descomposición térmica superior a 600 ℃, no presenta fuego ni explosión durante las pruebas de penetración de aguja, con un aumento de temperatura controlado por debajo de 30 ℃, eliminando fundamentalmente el riesgo de seguridad de fuga térmica en entornos industriales. Su densidad de energía alcanza 200-240 Wh/kg, soporta descarga continua de 8C y descarga pico de 20C, con una vida útil de ciclo superior a 3000 ciclos, lo que la hace adecuada para robots industriales de doble brazo con ruedas con capacidades de carga de 10-22 kg, arranque-parada de alta frecuencia y resistencia al impacto de servicio pesado.
Baterías de litio ternarias (NCM/NCA): la opción preferida para robots humanoides de uso general, ampliamente utilizadas en servicios comerciales y escenarios industriales ligeros, como servicios en centros comerciales y modelos de manipulación de materiales ligeros. La densidad de energía puede alcanzar 260-360 Wh/kg, soportando una descarga continua de 6C y una descarga máxima de 22C, con una vida útil de más de 1800 ciclos. Equilibrio entre larga duración y potencia instantánea, control de costes razonable y adecuación para escenarios con cargas de doble brazo ≤ 8 kg y funcionamiento móvil diario de más de 8 horas.
Celdas de batería semisólidas/totalmente sólidas (en desarrollo): Soluciones de robots humanoides de alta gama y larga duración, adecuadas para I+D de alta gama, inspección de terrenos complejos y escenarios de operación ininterrumpida a largo plazo, como la tecnología de celdas de batería utilizada en el robot de doble brazo con ruedas GAC GoMate. Las celdas de batería semisólidas pueden alcanzar una densidad de energía de 360-460 Wh/kg, mientras que las celdas de batería totalmente sólidas superan los 490 Wh/kg. En comparación con las baterías de litio líquidas tradicionales, el volumen se reduce en un 38 %, el peso en un 18 %, la duración se duplica y la seguridad mejora considerablemente, lo que las hace adecuadas para operaciones de doble brazo de alta precisión y escenarios de movimiento con ruedas de larga duración.
Equipamos a los robots humanoides con un sistema de gestión de baterías (BMS) específico, alejándonos del modelo tradicional de gestión estática. Este sistema está especialmente adaptado a los requisitos de suministro continuo de energía del movimiento con ruedas y a las demandas máximas de potencia del funcionamiento con ambos brazos, lo que permite la monitorización en tiempo real, el control preciso y la optimización inteligente del estado de la batería, prolongando su vida útil, garantizando un suministro de energía estable y cooperando a la perfección con el sistema de control principal del robot para mejorar la eficiencia.
Para satisfacer las necesidades de los robots humanoides que trabajan largas jornadas y donde la carga manual resulta inconveniente, ofrecemos soluciones de carga diversificadas que superan las desventajas de los métodos de carga tradicionales, como los largos tiempos de carga y la menor eficiencia, adaptándose además a las características de movimiento autónomo de estos robots. Nuestra tecnología de carga inalámbrica por acoplamiento de resonancia magnética alcanza una eficiencia de transmisión del 93 % a una distancia de 5 cm, lo que permite al robot desplazarse de forma autónoma hasta la zona de carga para completarla sin intervención humana.
En función de las diferencias sectoriales, la carga de trabajo y los requisitos de duración de la batería de los robots humanoides, hemos desarrollado tres soluciones estandarizadas y ofrecemos servicios de personalización integral. Diseñamos soluciones exclusivas de baterías de litio a medida, según parámetros como las especificaciones del chasis con ruedas del robot, la capacidad de carga de los brazos duales, el tamaño del cuerpo y el entorno de trabajo. De esta forma, garantizamos que cada solución satisfaga con precisión las necesidades, reduzca los costes de I+D y adquisición de los clientes y se adapte a los escenarios operativos de los distintos tipos de robots con ruedas y brazos duales.
Escenarios adecuados: Adecuado para escenarios de baja carga, como guías en centros comerciales, recepciones de hoteles, servicios gubernamentales y educación. Corresponde a una velocidad de marcha robótica con ruedas de 90 m/min y una carga en un solo brazo de ≤6 kg. Ligero, eficiente y rentable son los requisitos principales, como en el caso de diversos robots de doble brazo con ruedas para servicios comerciales.
Configuración principal: Densidad energética del paquete de baterías de 230 Wh/kg, compatible con descarga continua de 4C y descarga máxima de 12C; refrigeración líquida + gestión térmica compuesta PCM, protección de seguridad de tres niveles, clasificación de protección IP67; compatible con el diseño integrado CTC, diseño ligero, se adapta al chasis móvil del robot y no afecta a la movilidad con ruedas.
Ventajas principales: Duración de la batería de 8 a 16 horas con carga baja, costo controlable, seguro y estable, adecuado para necesidades de servicio móvil a largo plazo en escenarios comerciales, admite carga autónoma inalámbrica, ampliamente aplicable a varios robots de servicio comerciales con ruedas y doble brazo, fácil de operar y con bajo costo de mantenimiento.
Escenarios adecuados: Adecuado para el montaje en líneas de producción, inspección entre fábricas, servicios hoteleros y otros escenarios. La velocidad máxima de movimiento alcanza los 2 m/s, con una capacidad de carga de doble brazo de 12 kg. Combinado con una plataforma de 48 V, la potencia de salida general es mayor, lo que mejora significativamente la estabilidad de los movimientos rápidos y el control a alta velocidad.
Configuración principal: Admite descarga continua de 30 A y descarga máxima de 50 A; diseño a prueba de explosiones + enclavamiento de alto voltaje, grado de protección IP67, proceso de encapsulado de grado militar, adecuado para entornos industriales hostiles y compatible con protocolos de comunicación de robots industriales.
Ventajas principales: Duración de la batería de 6 a 12 horas, resistencia extremadamente fuerte a impactos, vibraciones y contaminación por aceite, arranque/parada de alta frecuencia sin atenuación, la carga de trabajo diaria puede alcanzar 3,5 veces la del trabajo manual, reemplazando eficazmente el trabajo manual para tareas de alta intensidad.
Escenarios adecuados: Adecuado para pruebas de I+D de alta gama, inspección de terrenos complejos y operación ininterrumpida a largo plazo. La velocidad de movimiento sobre ruedas del robot es de 1,8 m/s, con una capacidad de carga de 15 kg en ambos brazos. La larga autonomía, el diseño ligero y la alta seguridad son requisitos fundamentales.
Configuración principal: Sistema inteligente de control de temperatura compuesto para un funcionamiento estable en un amplio rango de temperaturas; diseño totalmente sellado a prueba de explosiones; equipado con un módulo autónomo de intercambio de baterías para un funcionamiento ininterrumpido durante 24 horas; también compatible con carga inalámbrica para métodos de recarga de energía flexibles y diversos.
Ventajas principales: 10-15 horas de autonomía; tamaño compacto y peso ligero; apto para terrenos complejos (pendientes, pasajes estrechos) y funcionamiento prolongado. Satisface las necesidades de entornos exigentes como pruebas de investigación científica, industria de alta tecnología e inspección en exteriores. Se han enviado muestras a importantes clientes de robots de doble brazo con ruedas para su evaluación, y se ha verificado completamente su compatibilidad.
LEAD-WIN ofrece un servicio integral que abarca todo el proceso, desde la comunicación de requisitos hasta el diseño de la solución, el desarrollo de muestras, las pruebas y la verificación, la producción en masa, la entrega y el servicio posventa. Gracias a un equipo profesional de I+D y a equipos de prueba avanzados, optimizamos el diseño de la solución y el proceso de prueba para las características únicas de los robots humanoides de doble brazo con ruedas, garantizando una implementación rápida, estable y fiable. Además, brindamos soporte técnico de por vida para resolver los diversos problemas que puedan surgir durante el uso, ayudando a nuestros clientes a posicionarse rápidamente en el mercado.
En el futuro, continuaremos centrándonos en el campo de las baterías de litio para robots humanoides, manteniéndonos al día con las tendencias tecnológicas de vanguardia, como las baterías de estado sólido y las baterías híbridas de sodio-litio, optimizando el rendimiento del producto, mejorando las soluciones basadas en escenarios, promoviendo la popularización de tecnologías de recarga de energía, como la carga inalámbrica y el intercambio autónomo de baterías, adaptándonos a las necesidades de desarrollo de los robots hacia una alta precisión, una larga duración y múltiples escenarios, ayudando a la industria de los robots humanoides a lograr un desarrollo a gran escala y de alta calidad, y proporcionando un soporte energético estable, eficiente y seguro para la aplicación generalizada de los robots humanoides.
